《表2 各通信技术性能对比》

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《基于MAVLink消息自定义的无人机电力巡线中继通信方案》

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此外，RFD900X无线电数传模块的软件特性有助于保障传输的安全性及可靠性，主要包括：跳频扩频的串行连接，AT命令配置本地电台，RT命令配置远程电台，可在设备间遵循MAVLink协议将无线电通信状态（本地数传信号强度、远程数传信号强度、本地噪声及远程噪声等系数）相互通信，并可根据数传温度软件调节供电电流的占空比来避免模块过热。