《表1 各通信机制性能比较》

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《一种带波门修正的事件触发机制及其在光电探测网中的应用》

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运用本文算法对上述系统状态变量xk进行估计.系统参数为a=1.2，c=1，初始值x0=1，初始估计误差协方差P0=0.1.仿真总时长Tall=50 s.经计算可得针对文中事件触发条件（2），计算可得当δ分别为2.9，3.5及4.7时的仿真结果如图1～4及表1所示.其中KF表示每时刻均将完整量测新息发送至融合中心时的标准卡尔曼滤波算法，SOI-KF表示每一时刻仅将新息符号发送至融合中心时的SOI-KF算法，ET-SOI-KF表示本文所提出的事件触发机制下的最小均方误差估计算法.