《表4 输药过程不确定性输入参数》

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《火炮输药机构小射角输药到位一致性稳健优化设计》

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以工程中某输药过程为例，工况条件为小射角5°输药，1块模块药装药，以此建立输药过程的动力学模型，进行稳健优化设计。其中，Rs1=12.75 mm，Rs2=27.24 mm，Rm=78 mm，Rc=80 mm，Rb=80 mm，其他不确定性输入参数如表4所示。