《表2 输药机构随机参数分类》

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《火炮输药机构小射角输药到位一致性稳健优化设计》

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根据不确定性输入参数是否可控，将参数分为可控参数和不可控参数:可控参数是指在设计和加工过程中比较容易改变的参数；不可控参数是指在设计和加工过程中难以改变或不可改变的参数。其中，可控参数又分为随机变化的量Xv=[ts，te，tmin，Ts，max，Lm]（用“11”表示）和非随机变化的量Xc=[Rr]（用“10”表示），不可控参数分为随机变化的量Pv=[mm，μ]（用“01”表示）和非随机变化的量Pc=[Rs1，Rs2，Rm，Rc，Rb]（用“00”表示），具体参数分类如表2所示。