《表1 单跳网络同步精度实验数据》

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《WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建》

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按图5将评估板1、2分别与示波器相连。评估板运行MAC层硬件状态机实现的开源协议栈O p e n WSN[5]。其中，评估板1作为主节点发送信标帧，评估板2作为从节点接收到信标帧之后，加入网络，动态调整时隙长度，保证与主节点严格时间同步，进行数据传输。测试程序中设定在每个时隙开始时，评估板某一I/O引脚输出信号产生高低电平变化。将这两个引脚分别与示波器相连，观察二者输出信号发生相应变化的最大时间差值即时间同步精度。进行多组实验，结果如表1所示。由实验结果可知，基于WIASo C2400芯片的单跳网络同步精度低于40μs。