《表1 齿轮副基本参数：公铁联运多功能运输车动力学性能分析》

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《公铁联运多功能运输车动力学性能分析》

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车辆系统动力学主要研究载荷与系统之间的关系，利用数值积分方法建立并求解系统的微分方程组或代数方程组[5]，车辆建模中考虑了系统横向运动和垂向运动的耦合模型。公铁联运多功能运输车整车系统由2个车体、1个中部底架、4个摇枕、8个侧架和8个轮对共计23个刚体组成，各刚体的自由度数如表1所示，共计103个自由度。