《表1 各楼层仿真数据：基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计》

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《基于执行器失效的建筑结构振动的非光滑控制方法设计》

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根据图3~图6，在执行器失效时，相比于无控，非光滑控制算法和LQR算法仍然有效地抑制结构，2种控制方法所需的控制力差别不大，然而，非光滑控制算法比LQR算法有一定的改善.为了进一步对比分析非光滑控制、LQR控制和无控对结构振动控制的效果，将上述仿真数据中各层最大位移和最大加速度进行统计，结果见表1.