《表3 处理后的数据Table 3 Processed date》

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《基于卡尔曼滤波的公路施工企业内部定额测算方法》


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图1中*为含噪声的观测信号,折线则是经过降噪处理后的卡尔曼滤波信号,显然比观测信号要稳定.图2是2者之差,很明显偏差在零附近摆动,符合随机误差均值为零的要求,得出卡尔曼滤波信号数据见表3.