《表1 坐标显示测试结果》

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《基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统》

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实验中3个LED灯的坐标显示结果如表1所示，可以看出，LED灯亮与灯灭两种状态测量位置距离相差约为1cm；统计5个区域的测量结果可以发现，测量值误差在2.5cm范围内。在测量过程中，如果所做模型有晃动，对测量结果会有较大影响，但本文针对室内灯光测距，一般假设是静止的，因此晃动的影响可以忽略。测试中，我们将电源断开后再连接进行测试，获得的结果与原测试结果几乎没有差值。