《表3 湛钢高炉炉顶设备控制精度及对比》

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《宝钢湛钢高炉无料钟炉顶系统设计特点》

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宝钢湛钢高炉采用了创新开发的炉顶设备高精度控制技术，主要包括布料器复合液压闭环控制技术[2]、料流调节阀迭代制导控制技术、料流调节阀自学习技术等，有效提升了炉顶装料布料精度，为湛钢高炉实现炉顶灵活布料、精准布料、能耗降低、设备稳定等提供了重要支撑。针对布料器控制的复合液压闭环控制技术，对布料器三个倾动油缸采用了独立闭环同步控制（三个比例阀控制三个液压缸），有效减少了偏载带来的液压缸位移和溜槽角度波动，α角度控制精度达到±0.1°，彻底解决了过去液压传动形式布料器倾角控制精度差、无法满足大中型高炉生产要求的问题。针对料流调节阀控制的迭代制导控制技术是一种通过迭代不断收敛进而达到最优的控制方法，在每个X<△θ1的执行周期内，阀门打开速度都在渐变减小，γ角度精度在±0.1°以内，开阀速度也可控制在3s～5s以内，料流阀的速度和精度都有较大提升。