《表1 UBSU能力属性(注:表示能力属性值)》

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《马赛克作战模式的递归拼图计算体系》

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拼图作战关注的是杀伤链的形成，杀伤链是根据USBU能力计算USBU的组合.一条杀伤链包括感知资源、决策资源、打击资源.具备发现能力、识别能力、追踪能力、瞄准能力、打击能力.表1为UBSU能力属性.拼图的约束主要受限于UBSU的能力，拼图组合决策的过程是对UBSU能力计算的过程.为降低决策与调度之间的复杂度来提高决策执行效率，下面给出拼图递归模型和算法.