《表2 不同时代的战争OODA环周期示意表》

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《从重心到边缘:指挥控制的历史及进程》

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边缘作战过程中，预料不到的机会和冲突会随时出现.同时，随着时代的发展，“观察、判断、决策、行动”的每一个步骤和OODA环整体周期越来越短（如表2所示），这就要求一线指挥员临机决策并勇于承担责任，因此，边缘指挥控制的基调是自主决策，主要实施以自组织为特征自下而上的事件式指挥，其“实现的方法是下级发挥主动性，并进行必要的协同”[13].同时当情况变化超出边缘组织的能力时，需要与上级保持密切联络时能及时获得上级的指示，并进行转换.上级将在远方关注边缘情况.因此，也需要实施以他组织为特征的自上而下的任务式指挥，“可防止下级出现各自为政的局面”[14].