《表2 平均RMSLE对比结果》

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《基于QAR2Vec模型的QAR数据特征提取》

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从图5可以看出，QAR2Vec模型的预测结果与真实值更为接近，优于CNN-LSTM与MTL-LSTM。为定量比较不同模型的状态预测性能，在3个飞行阶段的测试数据上计算各模型的平均RMSLE值，结果见表2。