《表2 高密实度条件动力加载工况》

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《竖向受荷单桩动力响应特性模型试验研究》

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本模型试验的动荷载采用压力为主的正弦波，即在桩顶只进行单向循环加载，任意时刻的荷载表达式为P（t）=P0+Asin（ωt），其中P0为中值荷载，A为动力振幅，ω为激振频率，波形示意如图3所示，试验时的高密实度工况的动力荷载如表2所示。低密实度工况类似，不再列出。加载时可通过比例积分差分控制器（PID controller）调整波形，使波形反馈与命令相符较好。