《表1 多尺度卷积神经网络模型参数设置》

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《多尺度特征融合与极限学习机结合的交通标志识别》

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式中，Mj指的是所有图像特征的集合，kij是卷积核，bj是每个图像特征的偏移量。不同深度的网络对特征提取的能力不同，并且不同尺寸的卷积核所提取到的图像信息也不同，具体网络参数如表1所示。