《表1 有效样本分布：铸件加工余量自动化三维测量技术及装备》

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《铸件加工余量自动化三维测量技术及装备》

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自动化测量系统主要由结构光三维测量设备、六关节机器人和高精度电动转台等硬件设备构成（见图2），其中各设备的性能参数见表1。六关节机器人携带三维测量设备进行多方位扫描，高精度转台携带铸件进行多角度的旋转，实现从不同角度对铸件的三维测量。