《表2 涂胶机器人LASD站参数》

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《浅谈汽车降噪隔音新材料的应用和实践》

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式中，Ttotal为生产每台车的节拍总时间；Tconveyor为车身进入和离开工位的输送时间；Trobot为机器人工作的最大时间；Tvision为视觉拍照运行时间。涂胶机器人LASD站的参数如表2所列。