《表3 机器人涂胶系统的设备》

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一个完整的机器人喷胶系统包含供胶部分（含管道）、机器人及轨道、管线包、喷胶设备（定量机和3D胶枪，flat-stream枪嘴）、视觉装置、四门一盖状态检测装置、洗枪台和排胶桶，具体见表3。