《表3 涂胶工艺实现方法比较》

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《基于ABB机器人工作站涂胶工艺实现方法研究》

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不同的涂胶工艺实现方法可以满足不同需求的涂胶工艺要求，完成这些工作都需要具备工业机器人基础编程、触摸屏、PLC等基础知识。三种实现方法均需实现工业机器人控制器、触摸屏、PLC三者之间通讯。三种涂胶工艺实现方法的比较见表3。