《表5 不同测程情况下测量机器人自由设站平面位移测点预计精度》

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《测量机器人自由设站法基坑平面位移监测精度等级分析》

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综合以上各单项误差，自由设站点的坐标分量中误差取0.7 mm，观测误差分别取0.8 mm(75 m）、0.9 mm(100 m）、1.3 mm(140 m），棱镜误差取0.2 mm，代入式（2）、（3），不同测程情况下测量机器人自由设站平面位移测点预计精度如表5所示。