《表1 ATO系统新增规范》

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《基于ETCS的ATO系统车地无线消息研究》

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同时，ATO系统本身也增加了许多新的规范子集，定义了ATO系统需求和一系列的接口规范。如表1所示，ATO车载与地面设备、ATO车载设备与ATP之间均为形式规格化的功能接口（FFFIS），其他则为功能接口（FIS）。