《表2 测评结果及运行时间》

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《基于多目立体视觉的机械臂智能控制系统设计》

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从表2可以看出，平均错误率为4.28%，且Teddy图像和Cones图像错误率较高，本文系统应用工业环境采集目标物体环境复杂度大致与Tsukuba图像相当，因此平均错误率会降低。同时，运行时间复杂度也不会大于Venus图像，所以该算法能满足系统设计要求。