《表1 编码器4倍频测量方法》

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本文采用4倍频对方法测量编码器A相和B相的脉冲，通过同时测量A相、B相上升沿和下降沿的方法，测量图14的波形，可以测量12次，提高了编码器的精度。编码器的4倍频测量方法如表1所示。