《表2 不同方法的解算结果》

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《测距定位方程参数估计的Frozen-Barycentre算法》

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Frozen-Barycentre法加入内部迭代序列并不会影响算法的最终收敛结果；该方法外部迭代终止步k虽然低于Barycentre法，但系统由于内部迭代t的选择并没有节省整体循环次数，甚至有所提高，这是由于Frozen-Barycentre法是在Bary‐centre法的基础上加入萨玛斯基技巧，通过内循环和外循环的转换来减少导数计算量，节省算法的运算时间。由表2能够看出，Frozen-Barycentre迭代法循环消耗时间优于Barycentre法，表明Frozen-Barycentre迭代法具有更好的收敛效率。经过模拟数据研究，内部循环迭代次数设置为10次。