《表5 进给机构系数Tab.5 Feed mechanism coefficient》

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《带夹持机构的锯切式苹果剪枝机设计》

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为了实现锯切刀片的作业性能稳定，根据上文有限元分析，ω/V为切割速度与工进速度比值应小于0.02时最佳[8]，即切割器切向进给速度不应大于0.8m/s。锯切刀片为额度工作状态时，法向锯切力Fy应在19~23N。过快得进给速度和过大的法向锯切力都会造成锯切刀片作业过程不稳定，在实际应用过程中容易出现卡刀的现象。因此需要设计夹持刀片进给弹簧，使得夹持刀具可以随着枝条直径的变化调整与锯切刀片的位置，保证锯切过程的平稳。切割器的切割进给机构主要系数如表5所示。