《表1 模板记录：基于通道选择与目标重检的跟踪算法》

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《基于通道选择与目标重检的跟踪算法》

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其中，fmax，fmin分别代表响应矩阵f中的最大值、最小值。模板记录见表1，它会对跟踪模板进行更新记录，其中p代表记录下的模板个数，其取值根据跟踪视频的实际情况而定。最优模板T的APCE值为max＿APCE，其计算公式为max＿APCE=max{APCE（1），APCE(2），…，APCE(p）}，使用稳定性较强的最优模板T再次检测目标位置。重新检测后得到的最大响应均值为f′mean，若f′mean>fmean，则使用模板T替代当前模板并对下一帧中的目标进行跟踪，否则直接使用当前模板进行后续跟踪。