《表5 各测站坐标转换精度统计》

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《三维激光扫描技术在隧道贯通测量误差调整中的应用》

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各站数据拼接和配准完成之后，还需要将点云数据转换至工程坐标系。这一过程同样根据标靶约束点的三维坐标来进行。由于本项目将标靶直接安置于CPIII控制点上，标靶中心的坐标即是CPIII的坐标（工程独立坐标），根据73个标靶的自由坐标与其在工程坐标系下的坐标对应关系，推导出自由坐标系转至工程坐标系的转换参数，利用所得参数，将整体点云数据转换至工程坐标系[4]。本项目各测站坐标转换精度如表5。