《表1 改造方案比选：通过软件技术改造消除硬件故障》

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《通过软件技术改造消除硬件故障》

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至此，故障原因基本得到证实。这是一个较为典型的低通滤波（Low-pass Filter）问题。基于已建立的系统数学模型，从夹杂着随机噪声的系统输入/输出的量测数据中，采用统计方法，针对一定统计规则（如最小方差估计、极大似然估计、最小二乘估计等）求出系统状态的最优估计，即最优滤波是闭环系统最优控制工程实现的前提[1]。达到这个目标有两个方案，方案1是更换符合本案例的、具有滤波功能的液位计，方案2是对系统软件进行升级改造，增加数字滤波功能。针对这两个方案，比选结果见表1。