《表1 桥机运行基本参数表》

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《基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究》

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为了验证桥机空间轨迹优化运行的可行性，参照GB/T 14405—2011《通用桥式起重机》赋予桥机相应运行数据，见表1。在仿真车间环境中，给定起始点和终点条件，研究在不同高度处运行时桥机的模拟效果。