《表1 东方蝼蛄前足爪趾1拟合曲线方程系数》

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《基于东方蝼蛄爪趾的仿生旋耕刀设计与试验》

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通过逆向工程技术及软件对东方蝼蛄前足爪趾的结构进行采样和数据处理[15]，将得到的爪趾轮廓曲线的点云数据代入到Auto CAD 2016中，获取爪趾轮廓曲线的X与Y坐标值数据，最后，使用曲线拟合（Curve fitting）工具箱将二维坐标数据导入到Matlab 2018。基于最小二乘法拟合东方蝼蛄4个爪趾轮廓曲线（图2），4个爪趾轮廓拟合方程均为高斯方程，方程系数如表1、2所示。