《表1 输出值与体位对应关系》

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《内嵌状态机的MEMS传感器及其在体位监测中的应用研究》

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系统运行时，SM1从START进入状态S0开始对经过处理的加速度数据进行评估。本实验通过掩码设定。S0状态RESET条件无操作，直接进入NEXT条件，判断是否有加速度大于阈值1（0.88g）。若大于则临时掩码存储当前触发结果，并进入S1状态执行OUTC命令，输出寄存器得到一个输出值。该输出值用于判断人体当前所处体位姿态，其对应关系如表1所示。S2状态实现延时一段时间（20ms）。S3状态判断人体是否还处于当前体位姿态，否则，进入一段延时（80ms）。S4判断人体是否处于下一体位姿态阈值（0.12g），若是，转入S5延时一段时间，再执行S6的DEC命令，计数器减1，得到一次体位转换动作计数。S0~S6状态描述的是曲线从高到低的变化过程，得到一次体位转换动作计数。S7~S12状态是描述曲线从低到高的变化过程，得到另一次的体位转换动作计数。直到状态执行到S13的CONT命令，SM1执行完一次，之后产生一个中断。