《表1 学习领域描述：西门子840D系统换刀故障诊断与维修》

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《西门子840D系统换刀故障诊断与维修》

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根据PLC在线诊断的数据结果，首先将DBD90.DBD72由-12.55改为-12.75，此时M23.4和M24.4都为1，M55.4信号为1；将DBD90.DBD16由2改成27，此时M23.3和M24.3都为1，M55.5信号为1。再次执行换刀程序，此时换刀动作正确，机床无任何报警，多次执行换刀程序，机床无异常，故障解除。修改前后数值见表1。