《表6 第三层存车控制系统I/O地址表》

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《基于PLC的模块化九宫格立体车库设计》

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下面对第三层车库存车软硬件进行设计。存车过程按照一定步骤进行，且控制的对象是几个电机和液压缸，设计使用步进顺序命令中的选择顺序，选择的条件是各位车位的存车呼叫信号，即可执行将车辆停入指定车位的分支步进顺序命令，如图13、表6和图14所示。取车的设计原理类似存车设计思路。