《表1 总装生产线全工位仿真场景》

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《汽车总装生产线全工位仿真研究和应用》

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实际生产过程中根据工艺布局、工序排布和人员安排而形成不同的工位作业情况，一般有7种人机操作场景，见表1。在涉及人员参与的6种仿真场景中，会遇到拿取、搬运和放置等常规动作，以及弯腰、扭转、蹲姿和坐姿等装配姿态，特殊的装配姿态往往导致人员作业困难，同样，在仿真中调整此类作业姿态也需要花费工程师大量时间，才能接近真实装配时的人体姿态。