《表1 RTK卫星的状态规定》

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《PPK技术在地质灾害工程监测中的应用分析》

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GPS-RTK （Real Time Kinematic）[1][2][3]定位技术是基于载波相位观测量的实时动态定位技术，它对卫星的状态规定如表1所示，它由基准站和流动站组成，通过差分数据链，运动站接收基准站发送的差分GPS数据结合运动站采集的GPS数据，实时处理后，可在1秒内实时以厘米级的精度给出运动站的点位，实时处理算法为OTF (on The Fly）算法，不需在已知点上做初始化，直接在动态环境下处理，因此GPS-RTK技术使得“GPS这个超级数字化仪”在陆、海、空的应用领域不断扩大。