《表4 第二次对比仿真数据》

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《基于采矿车动力学分析的改进A~*算法全局路径规划》


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通过反复的仿真试验,得到的仿真结果如图10所示。仿真数据记录见表4。黑色实线表示路径平滑处理前生成的路径,黑色虚线表示平滑处理后生成的路径。