《表1 模型构建相关参数取值》

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《基于PWM技术的大型变量喷灌机整机水力性能研究及优化》

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喷灌机主输水管道为在主塔车处竖直上升、在各跨形状均呈拱形的镀锌钢管。首先将主输水管道拆分为直管、90°弯管和T型三通分水管结构，将各出水分管拆分为鹅颈弯管和分管直管结构。然后结合关键器件模型，分别构建喷灌机各跨水力模型及水源供水系统和主塔车管道水力模型，如图2a和图2b所示（此处仅以第2跨为例来介绍本文大型PWM变量喷灌机各跨水力模型构建结果，其他跨模型类似）。最后将水源供水系统模型、主塔车管道模型、各跨模型顺次连接，同时创建可设置PWM周期及占空比等参数的各个节点控制器，以在仿真过程中按需生成控制各路电磁阀开闭的PWM脉冲，并参照实体系统，建立各节点控制器与各路电磁阀之间的具体信号连接，从而构建出针对已研制的大型PWM变量喷灌机实体系统的整机水力模型，结果如图2c所示。根据图1的喷灌机实体系统实际配置，相关参数取值如表1所示。