《表1 执行构件运动循环表》

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《智能化自动红枣去核机机械结构设计》

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红枣去核机执行机构运动循环图的设计是为了方便确定其压枣、链轮和冲压机构三个构件相互配合运动情况。表1是执行机构之间的周期循环表，用来表明各构件工作时相互的运动状况，便于各构件的协调运作。表1中这三个机构相互配合运动，压枣机构和冲压机构由进程和回程构成。如果以曲柄每转一圈作为一个循环周期，那么压枣机构和冲核机构在0°～180°为工作行程，180°～360°为回程。也就是说在一个循环周期，压枣机构和冲压机构上下运转一回。链轮的运动在这工作周期内也分为两部分，配合冲压机构进给运动。