《表1 基于代理的自主健康故障仿真模型》

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《基于代理的航天器自主运行仿真系统设计与验证》

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若待仿真健康指标参数对时序性要求特别高，同时具备真实目标机硬件设备的故障仿真测试场景，推荐采用硬通道I/O代理模式；若待仿真健康指标参数仅对采集数据的相对时序是否与真实在轨飞行时的采集时序一致做严格要求，而对数据采集绝对时刻不做明确要求，同时又不具备实物目标机，则推荐使用软通道参数代理策略；若待仿真健康指标参数的准确仿真时机依赖与某个事件的发生，则推荐使用附条件的代理模式。基于代理的自主健康故障仿真系统支持触发事件包括：星地遥控指令、特定的突发总线消息或特定的突发遥测源包等。