《表5 深度LSTM神经网络与深度MSLSTM神经网络预测效果对比》

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《基于深度学习的采煤机截割轨迹预测及模型优化》

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将改进后的MSLSTM神经网络加深为深度神经网络并与深度LSTM神经网络进行预测效果对比。为增加对比的可靠性，仍使用第3节中使用的滚筒高度数据，并将数据集中前10刀划分为训练集，后6刀划分为测试集。利用重新划分后的数据集分别对原模型和改进后的模型进行预测测试。每刀中，预测误差见表5。