《表1 采掘装备控制核心对操作系统的要求》

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《煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势》

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2)基于嵌入式实时操作系统的相关开发技术。由于煤炭行业的特殊性，装备控制对操作系统实时性要求很高，故其内核要有强实时性的能力，针对综采、综掘工作面装备需开发其嵌入式硬件抽象层中跨平台通信协议栈实现装备统一接入，此外对嵌入式核心单元底层硬件的驱动进行开发。通过操作系统相关的开发技术不断完善提高采掘装备的控制性能，实现采掘作业实时操作系统基本要求，见表1，此外嵌入式产品的功能安全性认证不低于IEC61508-SIL2等级，要保障足够的无故障时间等。