《表4 支链结构参数：眼科手术微振动操作模块的设计与研究》

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《眼科手术微振动操作模块的设计与研究》

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基于以上分析，确定支链结构参数如表4所示。按表4中的参数制作的微振动模块，整体尺寸约φ80mm×50 mm （不包含器械），整体质量约48.4 g，xp方向的最大振幅为19.8μm，yp方向的最大振幅为17.2μm。