《表2 多旋翼无人机运行结果》

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《基于机器视觉的多旋翼无人机追踪方法研究》

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本文将多层级特征识别方法与现有的物体检测方法做了比较（如表2所示），根据表2可知，在相同条件下，本文提出的方法在识别无人机时，不论是精度或是速度都远远超过各类物体检测的方法，具有明显优势。