《表1 ZP和VSP拖轮性能对比》

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《浅析靠离泊中船舶与拖轮的协作》

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拖轮主要用来拖曳没有自航能力的船舶、木排，或者协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶。拖船本身不具有货舱来装载货物，且船身整体偏小，并配有功率较高的的推进主机以及相关的拖曳设备，可以拖动比自身大很多的船舶。拖轮是船舶体系中的一种特别的辅助性船舶，在辅助其他船舶的正常航行以及顺利靠离泊发挥着广泛的重要作用。