《表1 球齿轮参数：3自由度球齿轮建模与啮合分析》

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《3自由度球齿轮建模与啮合分析》

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借助三维建模软件Pro/E，通过读入Matlab中的空间坐标点云数据，可实现球齿轮的快速建模。基于球齿轮的环形齿面与弧形齿面的数学模型，确定球齿轮的基本参数，如表1所示。利用Matlab软件的数据处理功能导出两种齿面的点云数据，并将其导入Pro/E，通过实体化、边界混合与布尔运算等命令，便可得到球齿轮三维模型，如图9所示。