《表7 行星轮系综合修形方案》

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《考虑结构柔性的行星轮系齿轮啮合特性分析与优化》

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同时，对多啮合副齿轮进行微观修形，改善行星齿轮接触状态，减小齿轮传递误差峰-峰值，降低振动和噪声。具体修形方案如表7所示，其中，S表示小太阳轮，P1、P2分别表示短行星轮、长行星轮，R表示内齿圈。