《表1 行星轮系传动结构拓扑图》

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《基于信号流图法的行星轮系传动特性灵敏度分析》

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在实际应用领域中，行星轮系传动链的布置方式多种多样，其轮系系统混联方式的复杂程度也各异。能构成不同混联方式的方案较多，本文仅选择XP型和PX型两种典型的混联轮系作为研究对象，这两种混联轮系均由封闭轮系P和行星轮系X两种机构组成，其结构如表1所示。本节根据文献[10]中给出的研究方式，采用信号流图法研究行星轮系传动特性。先按照信号流图的简化规则，将XP型和PX型混联轮系的传动结构进行等效转化，并建立起混联系统的信号流图模型。再结合信号流图的计算方法，得出各种混联系统传动特性的数学模型。其信号流图的建模过程和计算公式见表1。