《表1 代谢测试实验的结果》

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《一种助力髋关节伸展和屈曲的柔性外骨骼机器人》

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W/kg

式中，ΔH为新陈代谢能量产生量，W/kg；系数c1和c2分别为16.59和4.84；为氧气摄入量，L/s；为二氧化碳产生量，L/s，通过K5测得。实验参与者的净代谢能等于3种状态下行走过程中的ΔH分别减去对应3种状态下静息的ΔH。实验结果如表1所示。