《表5 多个旋转副间隙时机构滑块速度误差分析数据》

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《旋转副间隙对插齿机主机构动态性能的影响研究》

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同样，设曲柄转速为300 r/min，力指数取1.5，由于机构加工与装配时，不只在一处存在间隙，为了研究机构在多处间隙时的运动状态，分别分析了插齿机主传动机构在旋转副B处与旋转副C处同时存在间隙，在旋转副B、旋转副C与旋转副E处同时存在间隙的情况。间隙值分别取0.010 mm、0.020 mm、0.025 mm、0.030 mm、0.035 mm、0.050 mm和0.070 mm，进行动力学分析计算，输出滑块的质心速度曲线，并与理想机构的滑块质心速度曲线进行比较分析，得到速度误差的最大值MAX、最小值MIN、平均值AVQ和均方根RMS，结果如表5所示，多个旋转副间隙时机构滑块速度误差均方根曲线，如图8所示。