《表1 平流层飞艇主要参数Tab.1 Main parameters of stratospheric airship》

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《基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制》

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以三艘同构平流层飞艇编队为对象，分别以基于直线路径跟踪和基于圆路径跟踪的编队控制为例，对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。平流层飞艇主要参数参照美国高空飞艇HAA项目的验证艇HALE-D选取，如表1所示，轴向风速和侧向风速分别取3 m/s和1 m/s。两个仿真算例中，均指定其中一艘飞艇为领航者，另外两艘为跟随者。表1中，Cx1、Cx2为轴向气动力系数分量，Cy1、Cy2、Cy3、Cy4为侧向气动分量，Cn1、Cn2为偏航气动力矩系数分量。